异步通信客户端(异步通信同步通信) action采用服务器端客户端模式，ActionClient与ActionServer通过“ROS Action Protocol”进行通信，该协议基于ROS消息构建客户端与服务器通过简单的API，利... 菲律宾亚星国际登录 2025-01-06 36 #异步通信客户端
